Automower 230ACX, Husqvarna, Review

I can HIGHLY recommend this Automower 230ACX, as it have exceeded my expectations.

Overall: Really satisfied. 9+/10

 

7f4781b0[1]

It has handled my highly sloped 1000m² lawn for seven full seasons, with some minor repairs outside the warranty along the way.

It has been working on a lawn, that was far from flattened, and on steeper slopes than the manual promised, it was expected that this could cause issues.
Yet there have been periods where it have been running over a month without any user interaction what so ever needed. And when it was needed, it was typically the steep slope, or the dog that had left a too large stick.

It has now been given to one with a flat lawn, where I expect it can run for years. And has been replaced with a newer model 330X capable of handling steeper slopes.

The one thing that set this apart from the competitors is the silence. It is so silent that I do not even bother to turn it off when I have guests.
It is REALLY great that you can be sure that neither neighbours or anybody else will be disturbed while it is working.

Here is a video example from my review of TZ70 that includes an Automower:  https://www.youtube….QKQpqbwQc?rel=0
It is its 330X successor, but the sound level is almost identical. Note the level compared to the birds, the dog chewing a bone, and the car passing on the other side of the house about 45s in…

They got models suited for minor (and less sloped) lawns as well, based on the same technology, that I assume works equally well.

It has been quite cheap in usage. Making some measurements, I estimated that it have used about 100kWh a season, for 1000m², and I give it a set (≈£2) of three new ‘razors’ and screws each month.
Hint: ALWAYS replace the blade-screws along with the blades, it is a real hell when the blades cut the screws (and they will over time), as it can be really tough to remove the tiny rudiments from the disk. So do NOT get stingy and try to save a few pennies here!!

466db253[1] 2c41505f[1]

 


 

Below a letter in Danish sent to Husqvarna with praise and suggestion on how to make this great mower even better.
(Some of these have been fixed on the successor 330X)

 

Ad AutoMower 230ACX

Til Husqvarna

Jeg er den lykkelige nye ejer af en AutoMower 230ACX. Købt hos SMK i Svendborg.

Er på alle måder glædeligt overrasket over denne.
Er imponeret over hvor pænt et arbejde den laver, på trods af at der ikke er intelligens der lærer den hvordan havens form er.

Har dog et par helt simple forbedringsforslag, blandt andet af sikkerheden, der ganske let kunne gøre den endnu bedre. De fleste kan laves som software, og andre tror jeg kun kræver meget små elektriske ændringer.
Det eneste jeg beder om for dette er at hvis I indfører disse ændringer da at modificere min med disse også.

1) Simpel tyverisikring. Lav et ‘Flyt’ punkt på menuen, der kræver indtastning af pin. Hvis dette IKKE er valgt, skal den (selv hvis man ‘slukker’ den), når den kommer uden for sit loop (eller dette slukkes fx ved klip af ledning) efter få sekunder begynde at beepe/hyle svagt med STIGENDE intensitet med tiden.
Sættes den ned indenfor loop, eller den tændes og der tastes pin, skal den holde op.
Den nuværende ‘tyverisikring’ sikrer kun at den er ubrugelig for tyven efter det valgte antal dage, men gør INTET mod at den faktisk bliver fysisk stjålet! Så hvis ikke tyven ved dette står han med en ubrugelig klipper, men jeg har mistet min…
DETTE ER VIGTIGT, OG REN SOFTWARE/FIRMWARE!!

2) Sikkerhed. Det ville være smart hvis I kunne lave en elektrisk bremsning af rotor enten ved kortslutning, eller passende lille modstand, eller endda strøm retur til batteri.

Dette bør ske ‘omgående’
2a) hvis et eller begge drivhjul slipper jorden. Fx hvis nogle løfter den, eller hvis den væltes på siden.
2b) hvis man slukker den på kontakten

3) Den registrerer ganske fikst hvor meget strøm den bruger til at lave selve klipningen.
Det bruger I PT til at lave spot klipning. Dette kunne med fordel gøres i en simpel archimedisk spiral frem for den komplekse firkant- spiral, der giver mange 90 graders drej, og derfor lægger plænen unødigt ned.

4) Akkumuler den opsamlede viden om klippe-strømforbrug fra en tur, til et genemsnitsstrømforbrug.
Ved hver sampling :

MeanCurrent = MeanCurrent+(ActualCurrent-MeanCurrent)*dT/T

Så ville den efter en tur vide om den har klippet meget eller lidt.
Hvis lidt, ville den kunne vente længere med at køre ud igen, da vi så nok er i en periode med mindre vækst.

5) Alternativt/supplerende til 4), tilbyd en menupunkt med timer justeret med årstidsvariation. Hvor den baseret på datoen kører længst om sommeren hvor væksten er størst, og mindre om foråret/efteråret. Den kan begynde senere på dagen om foråret/efteråret for at forhindre at køre i dug.

6) En fugt-sensor, så den ikke kørte ud i vådt græs. Både til håndtering af regnvejr og dug.

7) Tilføj automatisk håndtering af sommertid!!

8) Et kantklippe-mode hvor den engang i mellem (frekvens valgbar i menu) fulgte kanttråden så langt over tråden som den nu var indstillet til (og kan gøre uden at ramme noget) hele vejen rundt. Hver anden gang hver vej rundt.

9) Når den kører på tværs opad en skråning så overkompenserer den så den ikke laver ret linie. Det har næppe betydning, men blot til orientering.

Ting der kræver lidt mere

10) Ved ikke om det vil virke i praksis, men har I prøvet at under hvert blad montere en ‘kam’, så kun noget tyndt som græs kan ramme selve skæret?
Dette tænkt for at reducere risiko for personskade, eller at knive rammer fx sten, nedfaldne grene, eller efterladt legetøj.

11) Den er ikke god til at detektere om den kravler op ad en skrå grund, eller skjoldet bliver løftet fortil, fordi den har ramt fx en skrå rod eller sten. Selvfølgelig kan man fjerne disse  forhindringer for den på forhånd. Men en ret simpel ændring af skjoldets hjulophæng kunne gøre at den kunne føle om BEGGE forhjul løftede sig. Dette kunne man lave ved at lave en lang u-bøjle der holdt begge forhjul, men som kunne glide lidt op og ned, og så to små følere i skjoldet i hver side hvor bøjlen støttede. Hvis begge følere slap, vidste man at forhjul havde sluppet jorden, og der skulle bakkes.

12) Passive vandrette støtte-hjul i de fire ‘hjørner’ af skjoldet så den ikke ridsedes/(eller selv ridser) når den kørte langs fx mur/stengærde/stakit…

13) I kunne tilbyde alternativt udformet skjold som en skildpadde. Det ville give den en mere hyggelig fremtoning, når den tøffer rundt i haven. Sensor/oplader ligner jo næsten et lidt indtrukket hovede allerede. 🙂